Rémunération des déplacements

Bonjour,
Dans le cadre de mon travail, même si ça n’est pas précisé dans mon contrat de travail, mon employeur me demande de partir en déplacement plusieurs jours. J’ai un véhicule de fonction pour lequel je ne paye ni assurance ni essence. Il prend en charge toutes les charges occasionnées par mon séjour (hôtel, repas…) cependant je me demande si le fait qu’il prenne tout en charge lui permet de ne pas me donner d’indemnités de déplacement. Il avance comme argument que je dépends de la convention collective des entreprises de prévention et de sécurité et que sachant que je n’ai aucun frais à avancer ou à débourser il n’a pas à me donner d’indemnisation. Est-ce vrai ? sur quel fondement se base t-il ? Merci