Procédure EDL de Sortie établi par huissier

Bonjour,
propriétaires bailleurs nous avons des locataires qui nous ont donné congé, dans les rèlges de l'art
(lettre recommandée avec avis de reception, 3 mois avant..) après plus de cinq ans en place.
Cependant depuis quelques mois les relations se sont "détériorées": d'après les locataires, les fuites causées par un changement de chasse d'eau seraient à notre charge, les détériorations de divers désagréménts causés par l'intervention de personnes mandatées par les locataires seraient à notre cahrge car d'après eux l'appartement étant à nous c'est à nous que reviennnent ces frais là......

Nous enviosageons donc de faire établir l'état des lieus de sortie par huissier.
Quelle est la procédure, les frais sont-ils payables par les deux parties?..
Comment prévenir les locataires en bonne et dûe forme?

Merci pour tous les renseignements que vous voudrez bien nous donner à ce sujet (depouis plus de 10 ans nous louons et n'avons jamais eu le moindre soucis, sauf celui là!)
Cordialement
ZAZA