Usufruit entre concubin avec enfants

Bonjour,

je viens d'acheter un appartement avec mon ami, nous en possédons chacun 50%.
J'ai deux enfants d'un précédent mariage, lui n'en a pas.
Nous n'aurons pas d'enfant ensemble.
J'aimerais que mes enfants, si je venais à décéder, récupèrent la nue-propriété des 50% de l'appartement et que mon ami continue à jouir de l'usufruit jusqu'à sa mort.
Est-ce possible sans pacs ni mariage, peut-on établir un testament qui irait dans ce sens.

Merci beaucoup pour vos réponses !
Clara.