Construction d'une terrasse surrélevée

Bonjour,
nous avons déposés une déclaration préalable en mairie afin de réaliser une terrasse surrélevée à l'arrière de la maison où nous sommes copropriétaires du 1er étage. Cette terrasse a reçu l'accord des 4 copropriétaires, elle sera entièrement en bois et sera construite sur les mêmes cotes que la véranda de ma voisine du rez de chaussée afin que notre terrasse ne lui cause aucune perte d'ensoleillement. Je précise que la véranda du rdc a été construite sans aucune autorisation ni de la mairie, ni de la copro !
La terrasse fera moins de 2Om², elle jouxtera la terrasse de nos voisins mais sera 1m plus bas donc pas de pb de servitudes de vue ni d'ensoleillement.
Le pb que nous rencontrons est le suivant : si le recul par rapport aux limites de propriété se ne pose pas dans le cadre d'une propriété contigue, en revanche, nous avons une seconde limite séparative qui serait à 2m du bout de notre terrasse. Le terrain voisin est extrêment pentu et les contructions qui y sont édifiées sont 10 à 15 m au dessus de notre maison et 5Om d'éloignement. Aucune construction n'est possible sur la partie boisée jouxtant notre terrain.
Le POS prévoit que toute implantation d'un batiment doit respecter une marge de recul par rapport aux limites séparatives de 5m : dans notre cas, notre terrasse arrive à 2 m de la limite. Le réglement d'urbanisme distingue les constructions et les bâtiments qui sont définis comme des constructions en volume. Pour moi, ma terrasse que j'envisage de réaliser est une simple construction et non pas un bâtiment.
Je me demande donc si mon projet est soumis à cette obligation de recul sachant qu'en terme de servitude de vue ou d'ensoleillement, il n'y a aucun souci.