EFFECTUER DES TRAVAUX CHEZ MON PERE

Bonjour,
Mon père est très âgé, son état nécessite ma présence auprès de lui, le week end puisque il n'y a pas de service d'aide ménagère le week end, je n'habite pas dans son village, il est propriétaire de son habitation de moitié avec ma mère qui elle ne vit pas avec lui. Il possède un étage où je pourrais loger et passer certaines nuits lorsque son état le demande et le week end, mais je dois faire aménager c'est insalubre. Comment dois je procéder, pour que les frais que je vais engager me soient restitués lors du décès de mes parents, lors de la succession, j'ai un frère qui ne vient jamais le voir et ne s'en préoccupe pas.
Merci pour votre aide.