Choix des enfants

Bonjour a vous,
Voila je suis séparé depuis environ 4 ans. Mes trois petits bouts sont chez leur mére.
J'ai la garde tout les deux weekends et la moitié des vacances à cause de mon travail qui se situe a Bruxelles. Eux vont à l'école à Lessine et vievnt à Bassilly
Mes enfants manifestent de plus en plus clairement à leur mère qu'ils veulent vivre avec moi, ce qui me ferrait evidemment très plaisir.Leur mère ne veut pas les lacher et leur dit qu'elle les gardera aux moinx jusqu'à leur majorité.
Les enfants en sont malade, ils ne s'entendent pas avec leur beau père et de moins en moins avec leur mère.
Ils ont 11, 10 et 7 ans.
En plus je suis de plus en plus en désaccord avec l'éducation que prône ce couple.
J'aurais voulu savoir quels sont les droits des mes trois petits bouts et les miens vis à vis de leur garde.Tout en sachant que la mère qui est sans emploi, n'a aucune envie de se rapprocher de mon boulot, histoire de pouvoir réaliser une garde partagée.Bien au contraire j'ai eu vent qu'elle voudrait déménager encore plus loin.
Enfin la séparation et les enfants entre deux foyers ne sont vraiment pas evident!

Merci d'avance.