Ouvrir un restaurant et travail bénévole

Bonjour,
nous aimerions reprendre un restaurant en cessation d'activité, nous serions deux associés et donc deux couples
Notre idée etait qu'une seule personne (cuisinier) soit salariée et les trois autres( au vu de nos hoaires différents) aideraient benévolement pour le service. Tout au moins, dans un premier temps .
Nous avons rencontré un expert comptable , il nous a indiqué que cela n'était pas possible car d'aprés lui, toute personne intervenante doit etre déclarée dans le sens ou lors d'un contole, cela peut etre considéré comme du travail illégal. A votre avis?