Accident, suis je en tort?

Bonjour,
hier j'ai eu un accident, alors je sortais d'une rue avc un stop, j'ai bien regardé a cauche et droite, puis je me suis engagée et à mi chemin on m'apercuté par la droite, moi j'allais en face, j'avoue que je n'ai rien compris, bref nous avons rempli un contat mais san signé, ma voiture est completement enfoncé a droit (twingo), lui n'a presque rien. Vu qu'il m'a percuté à la moitié de ma voiture je pensais pouvoir avoir raison. et mon assurance m'a dit que j'était en tort même s'il m'avait percuté a l'arrière droit, car on prend en cpt la rue d'où je vient avec un stop, même s'il roulé très vite et que j'était déjà engagé!
Alors je reste sceptique, vous en pensez quoi?