Achat maison des parents

Bonjour, mes parents envisage de me vendre leur maison d habitation à un prix fixé en commun accord avec les frères et soeurs
Cette vente pose - t- elle un problème particulier?
Toujours d un commun accord il est envisagé d acheter moins chère la maison pour payer moins de frais de notaire sachant qu au final la somme réelle correspondant à la valeur vénale sera versée aux parents. (ex. V.Vénale 130000 - acheter 110 0000 devant notaire . Ce procédé pose t - il un problème?
Les parents envisagent dés la vente effectuée de partager la somme aux enfants sans rien conserver- existe -t - il un empêchement