Racheter la maison de mon père

Bonjour,
Ma mère est décédée et nous sommes 4 frères et soeurs.
Au décés nous avons laissé l'usufruit de la maison à mon père.

Maintenant je souhaite acheter la maison et toujours laisser l'usufruit à mon père. Tout le monde est d'accord.

La maison est estimée à 150 000 € (par notaire).
Mon père a 75 ans donc la décote pour l'usufruit est de 30%. La maison après décote de l'usufruit est donc de 105 000€ (à répartir entre tous).

La moitié revient à mon père (sa part avant le décés) soit : 52 500 €.
L'autre moitié est réparti comme suit : 1/4 à mon père et 3/4 entre nous 4 soit : 13 125€ à mon père et 9843,75€ à chaque enfant.
Je dois donc débourser : 52500 + 13125 = 65 625 € à mon père et 9843.75 * 3 = 29 531,25 € à mes frères et soeurs.
La maison (la nu-propriété) me revient donc à : 95 156,25 €.

Mes questions sont donc les suivantes :

1/ Mes calculs sont ils exacts ?
2/ Quelle est la base des calculs des frais notariés associés à cette vente (base sur 150 000€ ou 105 000€ ou 95 156€) ?
3/ Quel est environ le montant des frais notarié ?

Je veux donner toutes les explications à mes frères et soeurs avant d'entreprendre quoi que ce soit. Je ne veux pas de mal-entendu et savoir combien je dois emprunter.

Merci beaucoup.