Mon enfant chez l'assitante sociale

Bonjour,
Voilà je vais vous expliquer mon cas, je suis père de deux enfants, un fils de 4,5ans et d'une fille de 11 mois. Mon couple bat des ailes depuis un certain moment( très long moment) et je comptais divorcer de ma femme.
Mais voilà que lundi dernier, une assistante sociale est venu à la maison et à pris les 2enfants!!!
Ma femme s'est plains de violence conjugale, que sa vie et celle de nos enfants était en danger à la maison.
Ca fait une semaine que je n'ai aucune nouvelle, j'ai demander des explications à un avocat, il me dit que la première chose à faire c'est d'obtenir un droit de visite, car je suis dans la situation "coupable" et que ma femme a tout les droits.
Je suis perdu, je ne sais pas quoi faire. Mon fils ne pouvais pas passer une seul seconde sans me voir, qu'est ce qu'il fait ? j'ai peur pour son bien être (niveau psycho), il à perdu tous ses reperds. J'ai peur de son avenir, ma femme ne s'est pas s'occuper des enfants, le nombre de fois j'ai failli écraser mon propre fils en voiture!!!!! Oui, parfaitement, ma femme le laisse jouer sur la route seul !!!, ou alors jouer avec un couteau, sac plastic .... j'ai peur.... je veux récupérer mon fils, sans lui je ne suis plus rien