Achat demeure parentale usufruit/succession

Bonjour,

Mes parents ayant acquis une maison et bientôt fini de la payer, ils souhaiteraient la laisser à leurs enfants.
Sachant que mes parents ont plusieurs enfants mais que pour ma part je suis assez proche d'eux ils souhaiteraient me la vendre.
Je ne voudrais pas léser mes frères et soeurs sur leur droit à l'héritage, ni passer à côté de cette occasion...
Je suis un jeune actif de 30 ans, célibataire et je ne souhaite nullement mettre mes parents dehors, ils profiteront de la maison aussi longtemps qu'ils le souhaiteront/pourront.

C'est pourquoi je souhaiterais avoir quelques réponses à mes questions :
En effet je voudrais savoir si il est possible que mes parents me vendent leur maison à un prix bas (sous le marché) ?
Comment faire pour payer le moins d'impôts ?
Est-ce que je peux leurs payer directement en plusieurs parties sans faire de crédit ?
Est-ce que ça vaut le coup de ne pas faire de crédit (impôts) ?

Et toute autres informations que vous jugerez nécessaire ou utile.

Merci de votre aide