Locataire qui refuse de partir à la fin du bail/Belgique

Bonjour,
J'ai averti mon locataire que son bail de trois ans ne sera pas renouvelé.
L'avis a été envoyé par voie recommandée avec accusé de réception. Bien que le locataire ne soit pas allé à la poste pour chercher la lettre recommandée, j'ai un accusé de réception qu'il a signé lorsque je lui ai remis la lettre en mains propres.
Or, il refuse de partir à la fin de son bail et m'a demandé deux mois supplémentaires pour chercher un autre logement. J'ai marqué mon accord, mais je lui ai demandé de signer une déclaration par laquelle il s'engager à me payer une indemnité d'occupation par mois et de quitter les l'appartement, au plus tard à la fin de la période de deux mois.
Il refusé de la signer.
Dois-je saisir le juge de paix? Faut-il envoyer encore une lettre recommandée avant de saisir le juge de paix?
Merci beaucoup pour tous vos conseils éventuels.
Salutations cordiales,
Elisanton