Adoption simple

Bonjour à tous,

Ma mère est décédée quand j'étais petite, mon père c'est remarié avec une femme qui m'a élevée moi et ma soeur , cette femme compte énormément pour moi. Pour la remercier et officialiser le tout j'aimerais qu'elle nous adopte moi je suis majeure ( j'ai 21 ans ) seulement ma soeur a 14 ans bientôt 15 ans est-il nécessaire d'être majeur pour entamé cette démarche ? et qu'elle est le coût ?, de plus tout les papiers sont gérés par 1 juge pour moi quand j'étais mineur et cela continue toujours pour ma soeur mineure faut -il le prévenir ou lui demander l'autorisation ? .

je vous remercie