Pas de bornes sur mon terrain

Bonjour,

je suis propietaire depuis 2002 d'une maison dont le terrain n'est
pas conforme au cadastre.
un morceau de mon terrain a ete echange avec un morceau de la cour commune
afin de laisser le passage au proprietaire de terrain derriere cette parcelle.
cette echange a donne lieu a une cloture il y a plus de 40 ans.

Sur ma nouvelle parcelle,il y a ete construit un mur de separation,un portail
et mon compteur d'eau a meme ete implante au pied de ce mur.

le probleme est que vous voudrais remplacer le portail,et refaire les pilliers et les murs
qui sont prets a tomber.

j'ai trouve la preuve que le compteur est de 1999 et le plomb qui y est raccorde a
au moins 40 ans.j'ai retrouve le macon qui a changer et refait la cloture en 1998
et qu'il a retire un grillage deja existant

il y a 3 ans avec un geometre j'ai fait une demande par ecrit a tous les proprietaire de la cour commune leur accord pour faire changer au cadastre et etre sur que personne ne vienne m'ennuyer le jour ou je veux refaire mes clotures.
pour regulariser un echange verbal commun qui a plus de 30 ans

a ce jour je 2 proprietaires ne veulent pas signer-

est ce que je suis oblige de passer par cette procedure ou la loi d prescription aquisitive s'applique dans ce cas.

derniere question comment officialiser cet echange vieux de 30ans

merci davance