Accuel de ma mère handicapé chez moi

Bonjour,

voilà, ma mère est agée de 77 ans et est reconnue handicapée à 80 %. Actuellement, elle vit chez elle seule aidée par des aides à domicile qui coute très chère elle ne perçoit qu'une petite retraite de 950 euros par mois (pension de reversion comprise) et l'apa du conseil régional de 900 euros par mois soit un total de 1850 euros
Ses aides à domicile lui coûtent 2300 euros par mois, donc elle ne perçoit pas assez pour vivre; Nous pensons la recevoir chez nous pour qu'elle puisse vivre sa fin de vie décemment. Quels sont nos droits ? Avons-nous des avantages fiscaux en la recevant chez nous ? Pouvons-nous être rémunérés par un organisme car elle risque de perte l' apa (allocation pour perte d'autonomie) ? et enfin les autres enfants peuvent-ils s'opposer pour qu'on la prenne chez nous ?
Merci de bien vouloir m'aider