Controle technique: défaillances majeures

bonjour je viens de passer mon controle technique qui m'a diagnostiqué:

"défaillances majeures:
ETAT DE LA TOMONERIE DE DIRECTION / usure excessive des articulations AVG
TRANSMISSION : capuchon anti-poussiere manquant ou félé

OR je viens d'aller chez m
on garagiste qui me dit que tout est OK
transmission avant : gauche bon etat - droit bon état
soufflet avant : gauche bon état - droit bon état

rotules de direction : gauche bon état - droit bon état

que suis-je censé faire?
merci de vos conseils cordialement