Plus value sur un bien recu en heritage

Mon mari et ses 3 frère et sœurs viennent de vendre la maison qu'ils ont hérité de leur mère décédée en 2008, qu'elle avait en usufruit suite au décès de son mari survenu en 1994.
Pourriez vous me dire comment calculer l'éventuelle plus-value a payer aux impôts.
Nous ne comprenons pas le calcul du notaire.

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