Savoir si j'ai un casier judicaire

Bonjour, j'ai 18 ans et j'ai fais une connerie quand j'avais 16 ans. La police a prit ma photo mes empreintes. J'ai pas été condamné, j'ai rien eu j'ai pas été convoqué au tribunal . On m'a dit qu'après 3 ans il fallait que je fasse quelque chose mais je m'en rappelle plus. Je suis pas français ,je suis etranger. Je vous pris de bien vouloir me répondre s'ilvouplait. Merci de votre compréhension.