Annulation d'une vente et controle technique

Bonjour
J'ai réussi au bout de presque un an de faire annuler un vente. J'avais des problèmes de frein, le moteur chauffait, mauvais verouillage de la boite de vitesse, pneumatiques usés et fuite à la grue.
Le vendeur a accepté suite à l'intrevention de mon assistance juridique et au constat d'expert d'annuler la vente.
Dois-je dans ce cas passer un contôle technique?
D'avance merci et bonne journée.