Autorisation de sortie du territoire mineur

Bonjour,
je suis en instance de divorce depuis 2ans, j'ai un enfant de 5 ans. Aujord'hui je voulias partir en vacance en tunisie pour 10 jours et pour voir ma famille avec mon fils. Mon ex-mari s'oppose au départ de notre fils. je sais pas vraiment quoi faire. Est ce que on peut partir sans prévenir le père surtout que la pèriode de vacance est ma pèriode de garde de mon fils ? Est ce je dois demander une autorisation de sortie pourtant mon fils a son propre passeport et j'ai la garde et l'autorité parentale conjointe avec mon ex.? merci de me répondre.