Maison familiale - achat jusqu'à combien en dessous du prix

Bonjour,
Nous souhaiterions acheter la maison familiale à un prix inférieur aux estimations du marché c'est-à-dire :
- maison estimée par 2 agences immobilières entre 350 000 et 360 000€
- souhait de l'acheter à 300 000€ maximum

Cette maison est en indivision (4 parts) : 1 part ma mère, 1 part son frère (mon oncle), 1 part leur cousine et dernière part leur cousin.
La succession est en cours du côté de ma mère et de son frère car la moitié de la maison appartenait à leur mère (donc ma grand-mère) qui est décédée en novembre 2021.

Je souhaitais savoir jusqu'à combien nous pouvions aller en dessous du prix estimé pour la vente ?
Je vois des informations sur un éventuel impôt sur la plus-value mais en l'occurrence ça ne serait pas une plus-value mais une moins-value car vendue moins chère ?
Merci par avance.