Prime de participation non versée après une démission

Bonjour,
J’ ai travaillé de octobre 2015 jusqu’ au 11 janvier 2019 pour une société pharmaceutique, j’étais en cdi.
J’ai démissionné, j’ai reçu mon solde de tout compte.
Je les ai appelé car je n’ ai pas reçu les papiers de la prime de participation 2018 or on m’a dit que j’y avais pas droit car je dois être présent dans l’entreprise pour y prétendre comme le stipule le contrat de travail (j’ai lu le contrat et effectivement c’ est écrit).
Es ce légal sachant que j’ai participé au bénéfices de cette entreprise ?
Cordialement