Divorce

Bonjour,
Je me permets de vous contacter car je ne sais pas comment faire je suis séparée de mon mari depuis 10/2009 nous voudrions divorcer comment je dois faire ? Est-il prononcé d office vu qu'on est séparé de plus de 5 ans peut on aller directement au tribunal sans avocat ?
Je suis de l'oise
Merci de votre réponse