Changement permis apres 8ans de residance en france

Bonjour
Je suis rentree en france en 2007 l'annee ou j'ai obtenu ma carte de sejour , je ne savais pas qu'il y avait un delais pour changer son permis le mien je l'ai obtenu en 1999 en algerie et vu que je ne connaissais personne pour m'orienter j'ai pas change mon permis et maintenant j'en ai vraiment besoin pour mon travail mais je n'ai pas les moyens pour le passer est ce qu'il y a un moyen pour le changer
Dans l'attente veuillez agreer mes sentiments les plus devouees