Demolition et division de parcelle

Bonjour,
Je suis propriétaire d'une parcelle sur laquelle je souhaite faire démolir une habitation vétuste de 40 m2 et effectuer une division parcellaire de ce terrain en 2 lots pour les vendre séparément en terrains à bâtir.
Quels sont mes droits, et mes obligations pour cette opération, ainsi que les coûts de cette division?
Par avance, merci pour vos réponses.