Autorisation parentale de sortie de territoire hors U-E

Bonjour,
Ma fille qui a 17 ans part au Maroc ce mois-ci par 1 agence de voyage et avec des amis ,la sortie de territoire n existant plus ,est-ce que l'autorisation parentale est suffisante avec la carte d'identité et si oui dois-je faire valider ma signature en mairie.
Merci d'avance

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