Vente d'une maison en usufruit

Bonjour,lors du déce de notre père et après le partage des biens, la maison à été
laissee a notre mere en usufruit;Depuis 2 ans , ne pouvant se suffire à elle-même.Elle vit continuellement chez une de ces filles;maman etant agée de93ans,nous souhaiterions savoir si il ete possible de mettre cette maison en vente; et sous quelles
conditions?