Carte grise au nom d'un défunt

Bonjour,
j'ai mon permi depuis peu et je souhaiterai reprendre la voiture de mon grand père mort il y a 3 ans en sachant que la carte grise est a son nom.

je vous donne tous les détails:
la voiture n'est pas passée devant un notaire,
mon grand père était marié sous le régime de la communauté mais n'a pas fait la donnation universelle a ma grand mère,

que dois-je faire et proccurer pour mettre la carte grise a mon nom???

merci de m'aider