Acheter un bien sans passer par une agence

Bonjour,

nous avons visité il y a quelques semaines une maison avec une agence immobilier (220.000 euros frais d'agence compris). c'est un bien qui nous plait bcp. aujourd'hui cette maison est affiché en vente directement par les propriétaires dont le prix est évidement moins cher(210000 euros).
ma question est la suivante: juridiquement pourrais je contacter le propriétaire pour négocier directement avec lui ?

merci de vos réponses

anne