Attestation de cession des droits à succession - Véhicule

Bonjour/bonsoir,

J'aimerais savoir si la personne à qui les héritiers cèdent leur droit sur un véhicule doit être un des héritiers.
Dans mon cas, suite au décès de mon grand-père, je récupère sa voiture. Étant le petit-fils, est-ce que l'attestation peut être faite en mon nom, ou bien est-il uniquement possible indiquer le nom de mon père ? Ce qui veut dire qu'il faudrait alors ensuite faire une cession (et donc changer 2 fois la carte grise si j'ai tout compris).

Autre question : est-ce que le véhicule peut être utilisé si la carte grise est au nom d'une personne décédée (et si le véhicule est bien entendu assuré)

J'avoue être dans le flou !
J'attends vos éclaircissements, cordialement.