Violence sur enfants

Bonjour*

Mes enfants ont subi des violences de leurs grands parents paternels pendant la semaine de garde de leur père. Je les ai emmenés à l’hôpital où un médecin a constaté les coups puis à la police pour déposer plainte puis à l’institut Médico-légal.
Je voudrais saisir le juge pour enfants afin d’annUler le droit de garde du père qui ne les protège pas. Il y a plusieurs mois de passif.
Comment faire pour être auditionné rapidement avant le 1er août, début de la prochaine garde du père ?

Merci.