Carte grise mobylette

Bonjour, je voudrais savoir si l'immatriculation est obligatoire d'une mob ? J'ai récupéré une mob dans ma famille mais qui n'a jamais été immatriculées mais déjà été assuré. Je croyais que c'était pas possible. Si oui il faut une carte grise, quels documents sont nécessaires pour faire une carte grise.
Merci d'avance.