Émancipation revenue

Bonjours, j'ai 16ans, et mon projet au jours d'aujourd'hui est l'émancipation,je pense être ssez mature et j'ai l'accord de mes tuteurs légaux, mais voilà le problème il reçoivent 400€ par mois pour moi, est ce que c'est possible qu'il me revienne? Si non est t'il possible d'avoir des revenus sans travail? Car à par travailler à mcdo qui ne me rapporterait pas beaucoup je n'aurais pas de revenus et donc aucune possibilité de vivre seul, merci d'avance !