Vente de maison

Bonjour,
Nous sommes proprietaires d une maison depuis mai 1984, lors de l'achat il a ete mentionne que la destination du bien etait reservee à l'habitation de nos parents jusqu à leur disparition ; Notre question est le père est décédé il reste donc la mere mais celle ci ( 87ans ) vient de quitter la maison pour intégrer une maison de retraite sans retour possible .
Nous souhaitons maintenant vendre cette maison; quelles démarches doit on realiser pour pouvoir proceder à la vente ?
Merci de votre conseil .julein