Demande autoritation

Bonjour,

je souhaite voyager au maroc avec ma fille de 18moi et française comme son père pour la première fois depuis 5ans que j'ai pas vue mes parent a son passeport tout seule et son père et refuse que ma fille parte au Maroc son raison et moi a couse de ç'a je pense a demande le divorce

ou je doit demander la autorisation ? a la préfecture ou la mairie ?
merci d'avance