Sáration et carte grise voiture aux deux noms

Bonjour,
J'étais pacsé et nous avons acheté une voiture en commun. La carte grise est au nom des deux.

Suite à la rupture, je souhaite garder la voiture et je vais acheter sa part.pouvez-vous me dire qu'elle est la procédure à suivre pour déclarer la cession de la voiture et mettre à jour la carte grise avec mon seul nom?
Merci d'avance.

Cordialement,
Ana Lima