Délégué syndical, personnel et RSS

Bonjour
quelle est la différence entre un Délégué syndical , Délégué du personnel et un RSS (Représentant Section Syndical)
les heures de délégation sont différentes mais leur rôle est pour moi le même : réprésenter les salariés auprès de l'employeur (revendication,..) mais j'ai dû mal à savoir qui peut assister aux réunions avec la direction ?
merci de votre réponse