Grande soeur desanparer

Bonjour,
j'ai une petite sœur de 17ans elle vit chez notre mère car nos parents sont divorcé elle vit un calvaire chez ma mère et je sais pas quoi faire ma petite soeur voudrais ce faire émanciper mais elle veut pas avoir a faire a ma mère mon père veux bien donner son accord comment je peut l'aider a sen sortir et aussi est ce que j'ai le droit de émanciper a la place des parents