Douleur physique après un accident de voiture

Bonjour,

En voiture, je me suis arrété pour laisser passer une personne sur un passage piéton (bonhomme vert) et la twingo derrière moi ne l'a pas vu et m'est rentré dedans.
Je ne suis pas du tout en tord.
Après quelques heures, je sui allé voir le medecin car des douleurs dorsal apparaissé et en effet j'ai eu le cou du lapin. Les radios que j'ai passé montre quelques problèmes au niveau cervicales.

Puis-je prétendre à un dédommagement de mon assureur (ou de la partie adverse) pour ce préjudice physique.

Merci à toutes les personnes qui pourrot me renseigner.