Demande d'invalidité

Bonjour

Je vais avoir 62 ans ,je suis inscrite à  France travail d'office car j'ai demandé le rsa.mon mari est décédé fin janvier 2026 et je n'ai aucun revenu. Mon soucis c'est que je suis malade ( bpco gold 2 emphysème  cardiomiopathie et dépression et anxiété sévère) je suis incapable de reprendre un travail .mon médecin me dit de demander l'invalidité mais je n'ai pas travaillé depuis plusieurs années donc pas dans les critères je pense . Qui pourrait me renseigner ?

Merci d'avance.