Rétroactivité prime d activité

Bonjour,( pere isolé depuis 6 ans avec 2 enfants en garde alternee)j ai eu un entretien aujourd'hui avec un technicien CAF car je ne comprenais pas pk quand je faisais une simulation prime d activité j avais droit a 400 € et lorsque je faisais la demande plus droit a rien .J avais deja appelé il y a 6 ans pour me renseigner auprès de la CAF et la personne m a certifié qu un seul des 2 parents pouvait touché cette prime celle qui est allocataire principale qui a donc les enfants a charge mais en fait ce n est pas le cas il y a une manipulation a faire que très peu de personnes savent .L autre parents qui a la garde alternee peut demander également d avoir les enfants a charge ma bien dit la technicienne aujourd'hui et c est elle qui m a fait la démarche. A savoir que cette demande comme m a expliqué la technicienne refusée puis il va falloir que je conteste cette décision. Une fois cette contestation envoyée elle m a certifiée que j aurais également les 2 enfants a charges et aurais droit a mes 400 € .Pensez vous que je puisse demander ou faire une procédure de rétroactivité car il y a 6 ans la CAF m avait certifier que ce n était pas possible car si on compte bien depuis 6 ans presque 28000 euros de perdu .Merci