Vente d’un véhicule après décès

Mon père est décédé il y a 5 mois, et je souhaite vendre son véhicule. La loi autorise la vente sans changement de carte grise dans les 3 mois suivant le décès, mais ce délai est dépassé. Récemment, j’ai conduit la voiture uniquement pour effectuer le contrôle technique, indispensable à la vente. En principe, toute circulation sur la voie publique impose un changement de titulaire avant la vente. Cependant, cette utilisation était strictement limitée au trajet pour le contrôle technique. Puis-je éviter cette obligation en fournissant une déclaration sur l’honneur précisant que le véhicule n’a pas roulé hors de cette nécessité ? Je cherche des solutions pour procéder à la vente sans modifier la carte grise.