Carte grise voiture donné

Bonjour,

Un ami m'a cédé un véhicule qu'il avait acheté il y a trois ans auprès d'un garage. Cependant, il n'a jamais réussi à mettre la carte grise à son nom. En résumé, le garage a bien enregistré la vente, mais mon ami n'a jamais pu obtenir la carte grise à son nom. Maintenant que j'ai le véhicule, est-il possible de le mettre à mon nom directement ? Si oui, quelles seraient les démarches à suivre ?

Merci pour votre aide.