Vice caché sur voiture

Bonjour à tous,
Je vous expose mon problème et demande votre expertise.
J'ai acheté un véhicule le 30 mars 2024.
Il s'agit d'une Audi A6 de décembre 2015, boîte automatique, la voiture avait 113300 km environ lors de la vente.
J'ai essayé la voiture avant de l'acheter et j'ai remarqué qu'un bruit sourd de train roulant provenait de l'arrière.
J'ai suspecté les pneus arrières que le vendeur a changé avant la vente. Le bruit a bien disparu pour le jour J.
Mis à part ce bruit prenant, je n'ai rien décelé de particulier le jour de l'essai.
Deux jours plus tard, j'ai remarqué un nouveau bruit que je n'avais pas entendu avant ( certainnement à cause du bruits des pneus arrières HS) qui provient du train avant.
Le bruit est faible et suis la rotation des roues.
Diagnostique effectué ce matin chez audi, le bruit vient certainnement d'un roulement dans la boite Stronic ( roulement palier primaire ou secondaire) et il faut sortir la boite puis l'ouvrir pour poser un diagnostic complet.
La voiture à actuellement 115050 km.
J'ai déjà informé l'ancien propriétaire qui m'a demandé d'aller faire expertiser la voiture en concession mais pour le moment il n'est pas averti de la situation.
Il nie cependant être en courant d'un tel bruit et soutient le fait que rien n'avait été entendu lors de l'essai et que le contrôle technique ne faisait ressortir que l'état des pneus arrières.
Concernant l'entretien, la vidange de boite a bien eu lieu en concession à 60000 km.
D'où mes question :
Puis je faire reconnaître ce problème comme un vice caché ?
Je veux bien croire l'ancien propriétaire quand il me dit qu'il n'avait jamais rien entendu mais en même temps, le bruit des pneus était tellement prenant que c'est normal, sa responsabilité peut être mise en jeu ?
Je n'ai pas tellement envie de me lancer dans une procédure interminable mais je ne peux pas me permettre de changer une boîte de vitesse sur un véhicule qui je viens d'acheter pour autant ...
Je n'ai pas encore de devis exact de la part d'audi car la démontage de la boîte est nécessaire pour poser un diag prévis.
Pour information j'ai acheté cette voiture à 18500 euros, un peu en dessous de la côte du marché de l'occasion.
L'entretien à été réalisé chez audi.
Merci pour vos réponses.
Cordialement