Calcul pénalités de retard déclaration de succession

Bonjour à tous.

Ma mère est, tout comme des 3 autres frères, héritière d une de ses sœurs decedee en 2018.  La succession a traîné et on vient juste d avoir l acte de notoriété qui précise un montant à partager entre les héritiers de 9200. euros cc et épargnes livret A)

Il n' y a pas ni biens immobiliers ni mobiliers.

Pourriez vous me préciser comment se calculent les pénalités de retard dans le cadre de la déclaration de succession 

D avance je vous remercie pour vos réponses.

Cdt