Procuration pour vente véhicule de société

Bonjour,

Je souhaite mettre en vente mon véhicule de société. Pour ce faire, je souhaite laisser cette tâche à un ami, mais voilà, mon véhicule est un véhicule de société (Autoentrepreneur). Je connais les démarches pour une vente, mais est-il possible également de faire procuration dans mon cas ?

Merci par avance,