Succession habitation principale

Bonjour 

En cas de décès : moi ou mon épouse,  notre maison sera en usufruit pour le dernier vivant et mes 3 enfants seront propriétaires avec le dernier vivant. Si le dernier vivant veut vendre , il faudra l'accord de mes enfants et le montant de la vente sera partagé par le notaire ?

Je pose cette question car ma collègue me dit que son père étant décédé, sa mère peut vendre la maison familiale et le montant de la vente lui reviendra en totalité ? Il s'agirait d'une nouvelle loi.

Merci