Besoin de conseilles pour une émancipation

Bonjour, j'ai 16 ans, bientôt 17 et je vis une période très compliqué dans ma vie à l'heure d'aujourd'hui.

tout d'abord, mes parents sont séparés depuis très longtemps, je ne vois plus mon père depuis quelques semaines, et chez ma mère la situation commence elle aussi à se dégrader, Je suis actuellement en recherche de formation à distance (formation qui me tient à coeur car je ne souhaite plus être scolarisé dans mon lycée car je ne m'y sens pas à ma place et que je ne souhaite pas passer mon BAC), cela fait bientôt 3 ans que je pense à me faire émanciper, mais malheureusement à 13 j'étais bien trop jeune pour me gérer, mais j'y pensais déjà... Malheureusement ma mère m'interdit de faire ma formation, elle me rabaisse constamment et exerce une autorité maladive sur moi, à cause de ses expériences avec ma soeur et le fils de mon beau-père qui ont était catastrophique !! J'aimerai me faire émancipé car je suis quelqu'un de très sensible et je ne supporte plus cette acharnement quotidien qui me fait me sentir extrêmement mal dans ma vie et ce qui m'empêche de m'affirmer et de me construire de manière correct.
j'aurais souhaité savoir si vous auriez des solutions à m'apporter afin de soit réussir à amener la discution le mieux possible, soit de me faire émancipé ou une solution similaire afin que mes parents n'ai plus d'autorité sur moi SANS qu'il le sache, en tout cas dans un premier temps

merci de votre écoute !!