Travaux solde facture

Bonjour

Après 4 mois au lieu de 2 mois annoncés et plusieurs problèmes (erreur de commande de moteur, renovation des piliers mal faites et refaites ensuite destruction de la vitre d'une porte d'entrée de la maison) , mon portail électrique est enfin posé. 

Cependant le réglage des ouvertures n'est pas terminé (vantail seul) et il manque une platine pour les batteries de secours qui doit arriver me dit on.... 

Cependant l'entreprise estime que je peux régler le solde puisque le portail est fonctionnel ou 95% en émettant une réserve. 

Est ce légal ou bien est ce que je peux payer le solde uniquement après que tout soit réellement terminé ?

Je vous remercie pour votre réponse